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机译:基于最小势能原理的电缆驱动并联机构运动学分析
Guan Liwen; Xu Huayang; Liu Zhihua;
机译:基于最小势能原理的电缆驱动并联机构的运动学分析:
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机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:适用于柔顺夹爪的冗余电缆驱动机器人的势能分布:方法和计算分析
机译:基于力的并联运动机构误差分析方法
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机译:基于并联运动学原理的布局加工中心
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